Книга Arduino: ИИ и машинное обучение (микроконтроллеры Искусственный Инттеллект) Самоучитель Ардуино начинающим

книга Arduino: ИИ и машинное обучение. Самоучитель Адуино

формат А5, русский язык, чёрно-белая, мягкая обложка, напечатано в Украине. 242 стр.

Автор книги концентрируется на приложениях искусственного
интеллекта и машинного обучения для систем на базе микроконтроллеров в среде Arduino на примере платы Arduino Nano 33 BLE Sense. Описаны примеры, пригодные для выполнения в том числе на простейшем 8-разрядном контроллере Arduino Uno. 
Издание будет полезно студентам, практикующим инженерам и широкому кругу любителей современной электроники.

От издательства......................................................................................... 9
Предисловие.............................................................................................11
Благодарности..........................................................................................16
Об авторе...................................................................................................17
Глава 1 Начало работы..........................................................................18
1.1. Обзор....................................................................................18
1.2. Общая картина...................................................................19
1.3. Быстрый старт Arduino......................................................20
1.3.1. Краткое руководство по быстрому старту.............21
1.3.2. Обзор среды Arduino IDE..........................................24
1.3.3. Концепция альбома для эскизов.............................24
1.3.4. Программное обеспечение Arduino,
библиотеки и ссылки на языки..........................................24
1.3.5. Написание скетча Arduino........................................26
1.4. Приложение: светодиодная лента...................................28
1.5. Выводы................................................................................33
1.6. Задания................................................................................33
Источники..................................................................................33
Глава 2 Arduino Nano 33 BLE Sense....................................................34
2.1. Обзор....................................................................................34
6 Содержание
2.2. Плата Arduino Nano 33 BLE Sense.....................................35
2.3. Возможности Arduino Nano 33 BLE Sense.......................37
2.4. Подсистемы модуля NINA B306.......................................37
2.4.1. Память модуля B306..................................................40
2.4.1.1. Программируемая флеш-память....................40
2.4.1.2. Статическая память с произвольным
доступом (SRAM) в модуле B306..................................40
2.5. Периферийные устройства модуля NINA B306..............41
2.5.1. Каналы широтно-импульсной модуляции
(PWM).....................................................................................41
2.5.2. Последовательная связь...........................................43
2.5.2.1. USART..................................................................43
2.5.2.2. Последовательный периферийный
интерфейс (SPI)..............................................................47
2.5.2.3. Интерфейс I2C (TWI).........................................52
2.5.2.4. Аналого-цифровой преобразователь ADC....53
2.5.3. Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE)....56
2.5.3.1. Библиотека ArduinoBLE....................................59
2.6. Периферийные устройства Nano 33 BLE Sense..............65
2.6.1. Девятиосевой IMU LSM9DS1....................................65
2.6.2. Барометр и датчик температуры LPS22HB............67
2.6.3. Датчик относительной влажности
и температуры HTS221.......................................................69
2.6.4. Цифровой датчик расстояния, окружающего
освещения, RGB-цвета и распознавания жестов
APDS-9960.............................................................................71
2.6.4.1. Распознавание жестов......................................71
2.6.4.2. Датчик цвета......................................................74
2.6.4.3. Датчик расстояния............................................76
2.6.5. Цифровой микрофон MP34DT05.............................77
2.7. Приложение: Bluetooth BLE GreenhouseMonitor............80
2.8. Выводы................................................................................87
2.9. Задания................................................................................87
Источники..................................................................................88

Глава 3 Arduino Nano 33 BLE Sense: питание и сопряжение
с внешними устройствами .....................................................90
3.1. Обзор....................................................................................90
3.2. Требования к питанию Arduino.......................................91
3.3. Стабилизаторы напряжения............................................91
3.3.1. Питание Nano 33 от батарей....................................93
Содержание 7
3.4. Концепции сопряжения с внешними устройствами....93
3.5. Устройства ввода................................................................94
3.5.1. Переключатели и кнопки.........................................94
3.5.1.1. Устранение дребезга контактов......................96
3.6. Выходные устройства........................................................98
3.6.1. Светоизлучающие диоды (LED)...............................98
3.6.2. Жидкокристаллический дисплей
(ЖК-дисплей, LCD)..............................................................99
3.7. Принципы управления двигателем.................................99
3.7.1. Двигатель постоянного тока..................................102
3.7.1.1. Характеристики двигателей
постоянного тока..........................................................102
3.7.1.2. Однонаправленное управление
двигателем постоянного тока....................................103
3.7.1.3. Управление скоростью двигателя
постоянного тока – широтно-импульсная
модуляция (PWM).........................................................106
3.8. Приложение: Dagu Magician робот................................107
3.8.1. Требования...............................................................111
3.8.2. Принципиальная схема..........................................112
3.8.3. Алгоритм управления роботом DaguMagician....113
3.8.4. Тестирование алгоритма управления..................121
3.9. Выводы..............................................................................121
3.10. Задания............................................................................122
Источники................................................................................122
Глава 4 Искусственный интеллект и машинное обучение...........124
4.1. Обзор..................................................................................125
4.2. Краткая история развития искусственного
интеллекта и машинного обучения.....................................127
4.3. Метод К ближайших соседей..........................................129
4.4. Дерево решений...............................................................134
4.5. Приложение: классификатор KNN................................150
4.6. Приложение: дерево решений.......................................150
4.7. Выводы...............................................................................152
4.8. Задания..............................................................................152
Источники................................................................................153
Глава 5 Нечеткая логика.....................................................................155
5.1. Обзор концепций.............................................................155
5.2. Теория................................................................................157
8 Содержание
5.2.1. Установить цель, входы и выходы системы
нечеткого управления.......................................................159
5.2.2. Размыть четкий сигнал датчика...........................159
5.2.3. Применение правил................................................162
5.2.4. Объединение активных правил
и восстановление четкости выхода................................162
5.3. Arduino-библиотека eFLL................................................163
5.3.1. Простой пример.......................................................163
5.3.2. Расширенный пример.............................................169
5.4. Применение......................................................................172
5.5. Выводы..............................................................................180
5.6. Задания..............................................................................180
Источники................................................................................181
Глава 6 Нейронные сети......................................................................183
6.1. Обзор..................................................................................184
6.2. Биологический нейрон....................................................184
6.3. Персептрон........................................................................185
6.3.1. Обучение модели персептрона.............................187
6.3.2. Режим выполнения одиночного персептрона....195
6.3.3. Сортировка помидоров..........................................197

6.4. Модель группы персептронов........................................201
6.4.1. Режим выполнения трех персептронов...............210
6.5. Проблемы персептрона...................................................211
6.6. Искусственная нейронная сеть (ANN)..........................211
6.6.1. Модель одиночного нейрона.................................211
6.6.2. Режим выполнения одиночного нейрона............216
6.6.3. Искусственные нейронные сети ANN...................216
6.6.4. Сходимость ANN......................................................231
6.7. Глубокие нейронные сети и глубокое обучение .
Введение в программные инструменты.............................232
6.8. Приложение: управление роботом с помощью
ANN...........................................................................................235
6.9. Выводы..............................................................................236
6.10. Задания............................................................................236
Источники................................................................................238
Предметный указатель.........................................................................239