Книга Практическое программирование роботов: Robot Operating System (Дроны, БПЛА)

Книга Практическое программирование роботов: Robot Operating System (Дроны, БПЛА)

Формат B5.черно-белый, украинский язык. Напечатано в Украине. 192 страницы.

Учебное пособие посвящено практическому программированию робототехнических систем, с использованием ROS (Robot Operating System) в качестве основной платформы для создания автономных и распределенных робототехнических систем. В нем предоставлен теоретически-практический материал для легкого овладения ключевыми навыками в разработке программной архитектуры роботов, выполнения интеграции сенсорных систем, осуществления настройки симуляционных сред с реализацией алгоритмов автономной навигации. Модульная структура ROS способствует разработке автономных роботов, где каждый компонент системы рассматривается как отдельный узел, взаимодействующий с другими через стандартизированные коммуникационные механизмы.

Примененный в руководстве практический подход обучения позволяет не только усвоить фундаментальные концепции, но и развить навыки проектирования и реализации собственных роботизированных автономных систем, что строит прочную основу для будущей инженерной и научно-исследовательской деятельности в сфере робототехники.

Эта книга является первым изданием в серии учебных пособий Практическое программирование роботов.

Учебное пособие рассчитано на преподавателей, соискателей образования и всех интересующих программирование робототехнических систем, с использованием ROS (Robot Operating System).